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    解决了内患后，大西军余部在孙可望、李定国、刘文秀、艾能奇的领导下，集中于四川綦江，收集溃散，重整队伍。在此次重整中，张献忠所设的12o营被裁撤，齐豪所部被直接拨入艾能奇麾下调用。其后，在孙可望等人指挥下，重整后的大西军一举击破据守重庆的南明总兵曾英部，曾英落水淹死，部众溃逃，大西军由此渡过长江天险，进入遵义。由于清肃亲王豪格派遣的军队追踪而来，大西军继续南撤，进入贵州，顺利地占领了省会贵阳。

    明贵州按察使张耀、布政司参议曾益、都指挥使陈瑞征等逃到定番州，拼凑了一批兵马负隅顽抗大西军。孙可望遂派定北将军艾能奇领兵进攻这这股明军残兵。此战，齐豪被艾能奇委以前锋，于二月十二日率先攻克定番，生俘贵州按察使张耀。后困所占地区地方残破，到处是一片荒芜，军中粮食接济不上，艾能奇被迫带领齐豪等人回师。

    大西军在贵阳安整期间，云南生土司沙定洲造反事件,致使明黔国公沐天波逃离昆明，孙可望便以为黔国公复仇的名义出兵云南。大西军开进昆明,四将军共同称王，孙可望称平东王，李定国称安西王，刘文秀称抚南王，艾能奇称定北王。原各王麾下所属仍由各王直接提制。

    顺治四年，孙可望派刘文秀出征川南,同年大西军与南明永历朝廷展开联合抗清的谈判。

    永历二年(伪顺治五年）五月，艾能奇率领齐豪等将出征东川土司叛乱，结果兵马进至东川府三十里处，突然遭遇埋伏道路两侧的禄氏土兵袭击，前锋将齐豪率部拼死抵御，掩护中军后撤，岂料禄氏土兵携有大量染毒箭枝，艾能奇于后退途中被土兵毒箭射中，连夜抬回昆明，结果不治身亡。

    艾能奇战死后，孙可望、李定国、刘文秀三人大怒，增派兵马再次进攻东川，此役原定北王麾下诸将带罪立功，齐豪为洗主将阵亡之耻，亲自带人攀爬绝壁小道，一举从后击溃散禄氏土兵，彻底占领东川及其附近各县。

    东川之战后未过多久，艾能奇部下的将领便面临人生重大选择，他们必须从孙可望、李定国、刘文秀这三个王爷中选择一名效忠，因孙可望是平东王，声望和权势最大，故不少艾能奇部下的将领都选择归顺孙可望。

    但齐豪却因投奔孙可望的将领太多，本身孙可望麾下的兵马也是最强，多他一个不多，少他一个不少，自己投了孙可望未必会和从前在艾能奇麾下一样得到重用，反而倒是选择投奔李定国或是刘文秀对自身未来展有利。抱着这样的念头，齐豪便向孙可望派来的兵部官员表达了愿归安西王麾下的意愿，孙可望得知他的决定后并未阻拦，但也因此对齐豪心生不满。

    归调李定国麾下后，齐豪并未如同事先所想那般得到李定国的重用，但也未遭到排挤，只是不如李定国原先那些亲信将领般亲近，其它一应军中待遇倒也不厚此薄彼，这让齐豪在失望的同时也稍稍欣慰。

    其后几年，齐豪便在李定国的麾下参与了衡阳之役和桂林之役。衡阳之役，齐豪部并未正面与清军厮杀，而是承担后勤粮草输送任务，李定国阵斩尼堪后占领衡阳后，齐豪被李定国委任为衡阳守备。然而未过几月，因湖南清军主力未因尼堪被杀而大伤元气，孙可望又没有对李定国提供足够的支持，反而暗中拖李的后腿，致使清军在喘息之后卷土重来。
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